能变形、会跟拍、能装书包：两款个人机器人开卖

启元机器人在上海西岸梦中心·梦工厂开了场发布会，主题是“我和我的个人机器人”。启元Q1、启元T1正式公开发售，两款都是面向个人的消费级机器人，不是工业设备。线上可以在天猫、抖音、B站官方店铺或上纬启元官方小程序下单。线下在上海、深圳、西安、厦门、广州、杭州、武汉都设了体验店。

这两款产品的定位很直接：买回家自己用，任务由你自己定。发布会主题说的就是一个人和一台机器的关系。

T1是可变形的。在家它是轮足人形，双足站立。到户外碰上草地、台阶、砂石路，自动切换成四足形态。切换由机器人自己判断，不需要人工干预，像自动挡换驾驶模式。轮式移动几乎没有声响，支持原地转向。Pro版还支持随载物，拿不动的东西可以放它身上。

T1另一个重点是拍摄。它跟影石合作，机器人能手持云台相机完成希区柯克变焦、环绕运镜这些专业效果。说一句“跟着我拍”，它就能自动保持合适距离和取景角度。家庭出游时，不用再专门腾出一个人举着相机。影视飓风创始人Tim感叹：它真的可以运镜，未来机器人可能会成为最懂你的摄影搭档。

Q1主打便携，官方叫它“全球首款可装入书包的个人全身力控人形机器人”。QDD准直驱关节被压缩到鸡蛋大小，完整力控能力保留，全身22个自由度。力控说白了，就是接触人和物体时能感知外力、主动卸力，不会硬碰硬。T1也用了类似设计，碰到东西主动卸力，支持触摸、牵手，没有冰冷机器的疏离感。

这些设计都冲着家庭场景。孩子可以拿它当英语陪练，学具身编程；年轻人能拿它做DIY改造。上班族可以把它当办公助理、家庭管家，它也能辅助家里老人的健康管理。科研人员可以用Q1探索版做实验，SDK、HDK和硬件拓展接口全量开放。外壳结构件也开源了，看不惯原厂外观，可以3D打印定制外壳、模块化换头。开源加上接口开放，这台设备不是封闭的。买它的人能改硬件、写程序，也能把改动分享出去。

研发上，启元今年请来北京大学长聘副教授董豪担任首席科学家，带队具身智能研究院。团队半年内在空间导航、柔性操作、家电操控、个性化寻物四个方向连续出成果，多项入选ICRA 2026和CVPR 2026 Highlight。郎朗的音乐会上有机器人合作演出，ChinaJoy上启元Q1带着“社牛”青年逛展。这些场合，机器人开始接触真实人群。

腾讯WorkBuddy、京东健康、网易有道都在合作名单里。办公、医疗、教育三个方向都有人占位。

市场层面也有信号。上纬新材2026年半年报披露，上半年研发投入约1.80亿元，其中消费级具身智能机器人业务约1.64亿元。消费级具身智能机器人业务的预收货款达到2.1亿元。产品还没发货，钱已经到手，说明有人愿意为个人机器人提前付钱。

10月1日，第一批机器人按订单发出。之后评判它的，是真实家庭的日常使用。