这只双足走路的机器人，步态是自己摔出来的

399 美元的机器鸭，我下单了。这只叫 Microduck 的双足机器人昨天全网刷屏。让我掏钱的不是参数，是这一点：它走路的姿势，没有任何人写过，是它自己摔出来的。

先交代来头。Microduck 出自法国机器人公司 Pollen Robotics，这家去年被 Hugging Face 收购了。所以它不是玩具厂的塑料鸭，是 AI 圈那个“模型超市”下面出来的东西。

体检报告： · 身高 25 cm，约等于一个保温杯 · 全身 15 个电机 · 一个 8×8 激光雷达，看路用 · 两个 IMU，管平衡，相当于内耳前庭 · 主控瑞芯微 RK3566，带 NPU，能在板上跑模型 · 4 色可选，鸭嘴和脚丫还是撞色的 · 399 美元，约 2800 元，2026 圣诞节前发货 现在说那个最有意思的点。普通玩具机器人的步态，是工程师一行行写死的——抬左腿、迈右腿，像广播体操。Microduck 不是。

它的步态是强化学习自己练出来的：在仿真环境里反复走，走稳了加分，摔了扣分，摔几百万次之后，它收敛出一套自己的走法。所以它走起来那股一扭一扭、略微��揍的鸭子劲儿，不是谁设计的，是它在无数次扑街里悟出来的。摔倒了能自己蛄蛹着爬起来，也是学的，不是写的。

强化学习加双足行走，以前是波士顿动力实验室里才有的事。现在 399 美元，摆你书桌上。——— 想上手一共三条路，成本从 0 到 399 美元。

【方案一 · 买成品，拎包养鸭】 适合：想要一只鸭，不想拧螺丝的人。渠道：Pollen 官网预售 价格：399 美元，另加税和运费 发货：2026 圣诞节前 注意：首发只有北美、欧洲、日韩，中国大陆不在名单里。但它是深圳 Seeed Studio 代工的，国行大概率跑不掉，不急的可以蹲一波。

买回来能干嘛？遛它、看它摔、看它自己爬起来，以及最重要的——给它写程序。官方开源了全套软件：SDK、仿真环境、强化学习训练代码。

你可以训它走出六亲不认的步伐，也可以教它新技能。【方案二 · 自己攒一只，穷养鸭】 适合：动手能力强、预算有限、想顺便学技术的狠人。Microduck 的硬件设计图没开源（人家要卖钱），但它有个完全开源的民间前身叫 Open Duck Mini——3D 打印图纸、零件清单、组装教程、训练代码，全部免费公开。

预算 150 美元，一千块出头： · 树莓派 Zero 2W —— 当大脑 · 一堆 XL330 舵机 —— 当肌肉 · BNO055 陀螺仪 —— 当内耳 · 3D 打印件 —— 当骨架，找个打印店打就行 GitHub 搜 Open Duck Mini。装完之后玩法和正版一模一样：仿真里训练 → 灌进真机 → 看你亲手造的鸭子迈出第一步。【方案三 · 云养鸭，零成本】 适合：一分钱不想花的人。

官网有网页版模拟器，浏览器打开就能在线遛鸭。先云吸，觉得是真爱再掏钱。——— 养鸭前，三个提醒： 一、它是学习平台，不是电子宠物。

399 美元买的不是一只会陪你聊天的鸭，它不认人、不卖萌。冲情绪价值来的，别买这个。二、DIY 真有门槛。

方案二需要你会点 Linux、Python，最好还能焊。纯小白建议先买成品，或者拉个懂技术的朋友入伙。三、警惕“机器鸭概念股”。

最近有人做了张图，把一堆上市公司列成���念股。这是生造的炒作话术——Microduck 是开源社区项目出身，一年出货几千台顶天了，对那些公司营收贡献约等于零。当段子看看就行。

——— 我选了方案一，理由不高尚：我要的是一个能摆在桌上、会自己动、我能往里塞策略的实验台。不是买只宠物，是买个能亲手把一堆塑料和电机训活的东西。真正让我兴奋的其实不是这只鸭，是做机器人的门槛正在断崖式下降。

以前这套东西只在实验室里，现在 150 美元就能在你书桌上复现一遍。买成品、自己攒、还是云养，你选哪个？选方案二的喊我一声，组个队一起踩坑。

#Microduck #HuggingFace